Rọbọt Ụlọ Ọrụ Mmepụta Ihe HSR048, HSR050 na HSR060 bụ rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ọtụtụ nkwonkwo na-arụ ọrụ n'ụzọ kwụ ọtọ, nke a makwaara dị ka rọbọt Scara. Rọbọt ọ bụla ji aka na nsọtụ ogwe aka ya, nke mere na e nwere ike ime ka igwe ahụ dabara n'ọtụtụ ọrụ, ọ na-akwadokwa ịrụ ọrụ na akpaghị aka na ibelata ike ọrụ mmadụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ogwe aka ndị ahụ na-esite na ntọala kwụsiri ike gbatịa ma na-adị gịrịgịrị karịa ka ọ na-eru na nsọtụ, nke na-ebelata ịdị arọ na inertia ma na-enye ohere maka mmegharị dị ọsọ nke kwụsiri ike. Ọdịdị ya nke yiri ihe dị ndụ na-echetara ahụ mmadụ ma na-eme ka mmegharị ọsọ ọsọ ghara ịtụ ndị ọrụ nọ n'ahịrị mmepụta ihe egwu. Ahụ ya dị kọmpat na-enyere aka ibelata nha akụrụngwa ahụ.